Cilindrična boja iz pene je ena vrsta enotočkovnih sistemov. Razen cilindričnih boj sta drugi dve vrsti površinskih podpornih boj, verižne boje in pobiralne boje.
Boja, napolnjena s peno EVA, je cilindrični privezni sistem, ki plava na površini vode. Uporablja se za zagotavljanje oskrbe, zavetja, razbremenitve pr v pripravljenosti za privezne ladje.