Krmilna omarica in glavni krmilnik Ta pomorska krmilna omarica lahko krmili začetno zaviranje, tek, povratni tek, spreminjanje hitrosti in zaščito trifaznih večhitrostnih motorjev z menjavo polov za pogonske stroje, kot so vitli z ,upogibnim vitlom in privezni vitli z sodelovanje poveljnika morja.krmilnik